Abstract

Los sistemas de seguimiento solar de dos ejes en aplicaciones de concentración solar requieren una mayor precisión en el seguimiento automático de la posición aparente del Sol, esto con el fin de mantener la radiación solar concentrada en una posición fija en el receptor del sistema, ya que una mínima variación se traduce en un desplazamiento (deriva) del spot de concentración de la zona de interés. Este trabajo se centra en la discusión de los métodos implementados para la solución de los problemas de deriva y corrección de los ángulos de elevación y acimut en los dispositivos de seguimiento solar. Para llevar a cabo la evaluación de la corrección de la deriva, se emplearon dos dispositivos de seguimiento solar de dos ejes de movimiento. Un Helióstato de 36 m2 (E3) ubicado en la Plataforma Solar de Hermosillo, Sonora, México. El segundo es un concentrador solar reflectivo de no imagen tipo Fresnel para la caracterización de celdas fotovoltaicas ubicado en el IERUNAM en Temixco, Morelos, México. El análisis planteado en este documento se basa principalmente en la comparativa de los resultados obtenidos a partir de implementar una estrategia de control de lazo abierto y cerrado. El control de lazo abierto consiste en un código de programación que realiza el cálculo de la posición del Sol mediante algoritmos propuestos por distintos autores, y que permiten enviar señales de comando a los actuadores de los ejes de acimut y elevación en ambos dispositivos de seguimiento. Para la metodología de lazo cerrado se utiliza un sistema óptico de retroalimentación que trata de un dispositivo de visión (CCD) que permite observar la posición del Sol en tiempo real.